iPhone-App zum Verfolgen/Navigieren eines importierten .gpx

Gibt es eine iPhone-App, mit der man einem importierten .gpx-Track folgen kann, ähnlich wie bei einer Autonavigation?

Die Apps, die ich bisher gefunden habe, wie Trails, können den Track nur auf einer Karte anzeigen. Was ich suche, ist eine “download-and-forget”-Erfahrung für meine Fahrradtouren. Ich möchte einen Track importieren und einfach auf mein iPhone schauen, um mir zu sagen, in welcher Richtung der nächste Wegpunkt ist, oder wie ich wieder auf den richtigen Weg komme, wenn ich mich verfahren habe.