Unterschied zwischen Straßen- und Mountainbike-Antriebssystem

Grundsätzlich haben MTB und Rennrad unterschiedliche Markenteile (wie Deore / XT; Sora / Utegra usw.).

Was sind die Hauptunterschiede zwischen den 2 Typen, die es inkompatibel machen? Gibt es Dinge, die sich zwar unterscheiden, aber nicht das ganze System betreffen, so dass ich nur eines davon ändern kann, um meine Fahrt zu verbessern?