Wie verhindere ich, dass das Schaltwerk durchrutscht?

Wie stelle ich das Schaltwerk meines Fahrrads am besten ein, damit die Gänge nicht durchrutschen? Es scheint, dass jedes Mal, wenn ich es neu einstelle, die mittleren/oberen Gänge perfekt ausgerichtet sind, aber die unteren Gänge nie an ihrem Platz bleiben. Wenn ich bergauf fahre, rutscht die Kette immer einen Gang hoch/runter und bleibt nie an Ort und Stelle.